1. 레트로핏 소개
개요
이 가이드는 BMW F10 카파스(KAFAS) 레트로핏을 하는 방법에 대한 상세 메뉴얼 입니다. BMW F10 전기형에는 카파스(KAFAS)를 지원하지 않지만 레트로핏을 통해 카파스(KAFAS)기능을 사용할 수 있습니다. KAFAS (Kamera-basiertes Fahrerassistenzsystem)는 BMW의 카메라 기반 운전자 보조 시스템입니다. F10 5시리즈에서는 KAFAS2를 통해 다양한 안전기능과 편의 기능을 제공합니다. 또한 보험가입시 첨단 안전장치 할인도 받을 수 있습니다.(5% 이상 할인)
F10 전기형 카파스 레트로핏할때 우선적으로 고려해야 할 사항은 전면유리를 F10 후기형으로 교체할것인지 선택하는 것입니다. F10 후기형 전면유리에는 카파스(KAFAS)를 중앙에 장착할수 있는 브라킷과 열선 기능이 들어 있기 때문입니다. 저와 같은 경우는 F10 후기형 전면유리로 교체해서 진행했지만 어떤 선택을 할지는 여러분의 몫 입니다.
본 가이드에서는 F10 후기형 전면유리교체 기준으로 제가 작업했던 방식으로 진행하고 합니다.
주요 기능
- SLI (Speed Limit Info): 속도 제한 정보 표시
- LDW (Lane Departure Warning): 차선 이탈 경고
- FCW (Forward Collision Warning): 전방 충돌 경고
- FLA (Front Light Assist): 자동 상향등 조절
- TJA (Traffic Jam Assist): 교통 체증 보조 (특정 조건 하)
- Pedestrian Protection: 보행자 보호 기능
2. 장점
안전성 향상
- 차선 이탈 시 진동 및 경고음으로 운전자 알림
- 전방 차량과의 충돌 위험 감지 및 경고
- 보행자 감지 및 자동 비상 제동
편의성 증대
- 자동 상향등/하향등 전환
- 속도 제한 표시로 과속 방지
- 교통 체증 시 부분적 자율 주행 지원
차량 가치 상승
- 최신 안전 기술 추가로 차량 가치 향상
- BMW의 공식 기술로 안정성 보장
3. 부품 목록
주요 부품
| 부품 번호 (Part Number) | 부품명 (Part Name) | 수량 | 비고 |
|---|---|---|---|
| CIC->NBT 레트로핏 | ICM5.4, ZGW 8SK 후기형 FRM3(61359313929) | ||
| 66516822677 | 카파스 카메라 | 1개 | |
| 66519384988 | 카파스 유닛 | ||
| 51317333830 | 후기형 전면 유리 | 1개 | 카파스 브라켓과 열선 기능 제공 |
| 32306867299(스포츠 핸들) 32307851237(M 핸들) | 진동 핸들 | 1개 | 차선이탈(LDW ) 또는 차선변경 경고(LCW) 진동 기능 제공 |
| 61319354048 | 풀 컬럼 | 1개 | 진동 및 자동 상,하향(FLA) 기능 제공 |
| 51169274270 | 후기형 룸미러 | 1개 | DWA(도난 경보 시스템) |
| 51169275008 | 룸미러 커버 | 1개 | |
| 51169268720 | 케이블 덕트 | 1개 | |
| 61356814615 | 후기형 레인 센서 | 1개 | |
| 61319279306 | 드라이브 어시턴트 스위치 | 1개 | |
| 61119322256 | 카파스 케이블 세트 | 1개 |
4. 레트로핏 순서 및 절차
: 레트로핏 순서 및 절차는 매우 중요합니다. 각 단계에서 주의해야 할 사항과 팁을 제공하여 여러분이 성공적으로 설치를 완료할 수 있도록 돕겠습니다. 이 과정은 세심한 주의가 필요하며, 단계별로 진행해야 합니다
4.1 사전 준비
- 차량 호환성 확인
- Pre-LCI F10 (2010-2013): 가능하지만 추가 부품 필요
- Pre-LCI F10 (2010-2013): 가능하지만 추가 부품 필요
- 필요 도구 준비
- BMW ISTA/D 또는 ISTA/P (진단 및 프로그래밍)
- E-SYS (코딩 소프트웨어)
- ENET 케이블
- 기본 공구 세트
4.2 설치 방법
Step 1: 전면 유리 교체 (필요한 경우)
- F10 전기형 경우 KAFAS2용 앞유리로 교체
- 새로운 레인 센서 장착
Step 2: 카메라 설치(전면 유리 교체한 경우)
- 앞유리 상단 룸미러 뒤쪽에 설치
- 카메라 각도 및 위치 정확히 조정
- 케이블을 ECU까지 연결
- 새로운 룸미러 장착
- 룸미러 커버 및 케이블 덕트 조립
Step 2-1: 카메라 설치(전면 유리 교체한 안한 경우)
- 룸미러 옆에 카메라 고정
- 케이블을 ECU까지 연결
Step 3: KAFAS2 Module 설치
- 위치: 운전석 아래쪽
- KAFAS2 ECU 브래킷에 고정
5. 배선도 및 핀 구성
: 배선도는 레트로핏 과정에서 필수적인 부분입니다. 각 전선의 연결 상태를 확인해야 하며, 잘못 연결된 경우 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 주의를 기울여야 합니다.
핀 재구성 및 연결
: 핀이 재구성되는 방식은 모델에 따라 다를 수 있으니, 해당 모델에 적합한 핀 재구성 방법을 항상 참고해야 합니다. 이 과정이 레트로핏 있어 가장 중요합니다.
| KAFAS Unit | 퓨즈박스 |
|---|---|
| A56*1B의 핀 7번 | F44(5A) Z1*7B 핀 5번 |
| A56*1B의 핀 12번 | 접지 |
| A56*1B의 핀 9번(PT_CAN_H) | ZGW 46번(또는 1번) |
| A56*1B의 핀 10번(PT_CAN_L) | ZGW 47번(또는 1번) |
| A56*1B의 핀 1번(3핀 커넥터) | 전면 유리 열선 |
| A56*1B의 핀 6번(3핀 커넥터) | 전면 유리 열선 |
| A56*1B의 핀 3번 | Adpative Cruise에서 사용 |
| A56*1B의 핀 4번 | Adpative Cruise에서 사용 |
6. 코딩
E-Sys Coding
- 코딩 과정은 레트로핏의 마지막 단계로, 모든 모듈이 올바르게 인식되도록 설정해야 합니다. 이 단계에서 컴퓨터와 차량의 연결 상태를 확인하는 것이 중요합니다.
- E-Sys 코딩을 통해 모듈을 프로그래밍하면, 각 기능이 원활하게 작동할 수 있습니다.
- VO 코딩(Vehicle Order Coding)은 BMW 차량의 구성 옵션(FA, Fahrzeug-Order)을 수정하여 새로운 기능을 활성화하거나 기존 모듈을 변경하는 과정입니다
- (1) FA 코드 추가 (5AS,8TH 추가)
- E-SYS에서 “Expert Mode” -> “Coding”으로 이동합니다.
- “Read FA”를 클릭합니다.
- “FA”를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 “Edit FA”를 선택합니다.
- “FA” -> “FDL_VO”를 확장합니다.
- 일련의 코드가 포함된 행을 찾습니다.
- 이 문자열에 5AS,8TH를 추가합니다.
- “체크 표시” 아이콘을 클릭하여 FA를 저장합니다.
- “파일” -> “저장”을 클릭합니다.
- (2) 차량에 FA 쓰기
- “Coding” 화면으로 돌아갑니다.
- “Write FA FP”를 클릭합니다.
- (3) FSC 주입
- Fack FSC 주입(7e.be,bf) : 중고 KAFAS 모듈인경우 FSC 주입(7e.be,bf)이 필요 없을 수 있습니다.
- 중고 KAFAS 모듈의 펌웨어가 19년 이후인 경우 FSC 주입이 안될수 있습니다. 이런 경우는 다운펌을 해야 합니다.
- (4) ECU 초기화 코딩
- “Expert Mode” -> “Coding”으로 이동합니다.
- “KAFAS2”모듈에 CAFD File 추가.
- “DKOMBI”, “FRM”,”NBT”,”SZL”,”ICM”,”ZGW”,”KAFAS2″,”DSC”를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 “Code”를 선택합니다.
ISTA Calibration
카메라 캘리브레이션
- ISTA/D에서 KAFAS2 선택
- Service Functions → Calibration
- 평평하고 직선인 도로에서 실시
- 차량을 직진 상태로 유지하며 캘리브레이션 진행
