BMW F10 LCW(Lane Change Warning) 레트로핏 – 완결

1. 레트로핏 소개

LCW(Lane Change Warning) 시스템이란?

이 가이드는 BMW F10 LCW(Lane Change Warning) 레트로핏 – 완결편 상세 메뉴얼 입니다.
BMW F10의 LCW(Lane Change Warning)는 운전자가 차선 변경 시 사각지대에 있는 차량을 감지하여 경고해주는 안전 시스템입니다. 이 시스템은 차량 후방과 측면의 레이더 센서를 통해 작동하며, 사이드 미러에 LED 경고등을 통해 시각적 경고를 제공합니다.

시스템 구성 요소

• 레이더 센서: 차량 후방 범퍼에 장착되어 주변 차량을 감지
• 블라인드 스팟 사이드 미러: LED 경고등이 있는 사이드 미러
• 배선 하네스: 각 구성 요소를 연결하는 전용 배선
  
  

2. 장점

안전성 향상

• 사각지대 감지: 운전자가 놓칠 수 있는 사각지대 차량을 자동으로 감지
• 차선 변경 안전성: 차선 변경 시 충돌 위험을 크게 감소
• 야간 및 악천후 운전: 시야가 제한된 상황에서도 안전한 차선 변경 지원

편의성 증대

• 직관적인 경고: 사이드 미러의 LED 경고등으로 즉각적인 시각적 피드백
• 자동 작동: 별도의 조작 없이 자동으로 작동
• 차량 가치 향상: 최신 안전 기술 추가로 차량의 시장가치 상승

운전 스트레스 감소

• 심리적 안정감: 사각지대에 대한 불안감 해소
• 피로도 감소: 지속적인 사각지대 확인 부담 경감
  
  

3. 부품목록

4. 레트로핏 순서 및 절차

: 레트로핏 순서 및 절차는 매우 중요합니다. 각 단계에서 주의해야 할 사항과 팁을 제공하여 여러분이 성공적으로 설치를 완료할 수 있도록 돕겠습니다. 이 과정은 세심한 주의가 필요하며, 단계별로 진행해야 합니다

사전 준비 작업

1. 차량 준비
   • 평평한 곳에 주차
   • 엔진 끄고 키 제거
   • 배터리 음극 터미널 분리 (안전을 위해)
2. 필요 도구 준비
   • BMW 전용 진단 도구 (ISTA/D, ISTA/P)
   • 기본 공구 세트 (드라이버, 렌치, 소켓 세트)
   • 플라스틱 분해 도구
   • 멀티미터

설치 순서

1단계: 후방 범퍼 레이더 센서 장착

1. 범퍼 분해
   • 후방 범퍼 하단 고정 클립 제거
   • 휠 아치 라이너 볼트 제거
   • 범퍼 상단 고정 볼트 제거
2. 센서 장착 위치 확인
   • 좌측: 범퍼 좌측 하단, 번호판 조명 아래쪽
   • 우측: 범퍼 우측 하단, 대칭 위치
3. 센서 브래킷 설치
   • 브래킷을 범퍼 내측에 고정
   • 토크 규격: 8Nm
4. 레이더 센서 장착
   • 센서를 브래킷에 고정
   • 센서 각도 조정 (수평 기준 ±2도 이내)

2단계: LCW Side Mirror 설치

1. 도어트림 탈거
   • 도어 패널 트림 제거 후 숨겨진 나사 1개 제거
   • 도어 핸들 커버 제거 후 숨겨진 나사 1개 제거
   • 리무버를 이용해서 도어 트림 패널 분리
2. 기존 미러 탈거
   • 미러 하우징 내부 볼트 3개 제거 (10mm)
   • 전선 하네스 커넥터 분리
3. 새미러 설치
   • 새 미러의 전선 하네스 먼저 연결
   • 미러 하우징을 제자리에 고정
   • 볼트 3개로 고정 (토크: 8-10Nm)

3단계: 스티어링 컬럼 및 핸들 교체

1. 에어백 분리
   • 스티어링휠 뒷면 구멍에 평평한 일자 드라이버 넣어 스프링 해제
   • 에어백을 당겨서 분리
   • 에어백이 저절로 떨어지지 않으므로 손으로 들어올려야 함
   • 컬럼에 연결된 커넥터 분리
2. 핸들 분리
   • 중앙 볼트를 16mm 렌치로 제거
   • 볼트 제거 후 핸들을 당겨서 분리
3. 컬럼 커버 제거
   • 상단, 하단 컬럼 커버 제거
   • 컬럼 고정용 T25 나사 4개 제거
   • 컬럼에 연결된 커넥터 분리
   • 컬럼 탈거
4. 새 핸들(진동)에 맞는 배선 연결
   • 새 핸들의 진동을 기능을 이용하려면 열선의 레트로핏의 배선 연결이 필요함
   • 핸들 열선 작업이 안되어 있는 경우 열선 레트로핏을 함께하는 것을 추천 드립니다.

1. 새컬럼 설치
   • 새 컬럼을 제자리에 위치
   • 컬럼 고정후 T25 나사 체결
   • 상단, 하단 컬럼 커버 체결
2. 새 핸들 설치
   • 새 핸들을 제자리에 위치
   • 중앙 볼트를 손으로 먼저 조임
   • 토르크 렌치로 60Nm(45 ft-lb)로 체결
   • 컬럼에 커넥터 연결
   • 에어백을 제자리에 눌러서 고정
   • 클릭 소리로 고정 확인
     
     

5. 배선도 및 핀 구성

: 배선도는 레트로핏 과정에서 필수적인 부분입니다. 각 전선의 연결 상태를 확인해야 하며, 잘못 연결된 경우 문제가 발생할 수 있습니다. 배선도와 핀아웃을 참고로 배선 연결을 하시면 됩니다.

핀 재구성 및 연결

: 핀이 재구성되는 방식은 모델에 따라 다를 수 있으니, 해당 모델에 적합한 핀 재구성 방법을 항상 참고해야 합니다. 이 과정이 레트로핏 있어 가장 중요합니다.

5. 코딩

 E-Sys Coding

• 코딩 과정은 레트로핏의 마지막 단계로, 모든 모듈이 올바르게 인식되도록 설정해야 합니다. 이 단계에서 컴퓨터와 차량의 연결 상태를 확인하는 것이 중요합니다.
• E-Sys 코딩을 통해 모듈을 프로그래밍하면, 각 기능이 원활하게 작동할 수 있습니다.
• VO 코딩(Vehicle Order Coding)은 BMW 차량의 구성 옵션(FA, Fahrzeug-Order)을 수정하여 새로운 기능을 활성화하거나 기존 모듈을 변경하는 과정입니다

• (1) FA 코드 추가 (5AG)
  
  • E-SYS에서 “Expert Mode” -> “Coding”으로 이동합니다.
  • “Read FA”를 클릭합니다.
  • “FA”를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 “Edit FA”를 선택합니다.
  • “FA” -> “FDL_VO”를 확장합니다.
  • 일련의 코드가 포함된 행을 찾습니다.
  • 이 문자열에 5AG를 추가합니다.
  • “체크 표시” 아이콘을 클릭하여 FA를 저장합니다.
  • “파일” -> “저장”을 클릭합니다.
    
• (2) 차량에 FA 쓰기
  
  • “Coding” 화면으로 돌아갑니다.
  • “Write FA FP”를 클릭합니다.
    
• (3) ECU 초기화 코딩
  
  • “Expert Mode” -> “Coding”으로 이동합니다.
  • “HC2”모듈에 CAFD File 추가.
  • “HC2”, “ICM”, “CIC or NBT”, “KOMBI”, “SZL”,”JBE”,”FRM”,”ZGW”를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 “Code”를 선택합니다

Flexray Port 오픈

: HC2(SWW) 모듈과 ZGW는 Flexray 통신을 하기 때문에 Flexray Port를 열어 주어야 합니다.

1단계: Tool32 실행 및 ZGW 연결

1. Tool32 소프트웨어 실행
2. ZGW_01.prg 선택
   • Tool32를 열고 ZGW_01 실행

2단계: FlexRay Port 상태 확인

1. 상태 확인 Job 실행
   • Job에서 ‘status_flexray_pfad’ 선택
   • 실행 후 포트 상태 확인
2. 포트 상태 해석
   • Ein = Yes (포트 열림)
   • Aus = No (포트 닫힘)
   • 일반적으로 stat_fr_pfad_0, 1, 2는 EIN
   • stat_fr_pfad_3~7은 AUS 상태

3단계: FlexRay Port 활성화

1. 포트 제어 Job 실행
   • ‘steuern_flexray_pfad’ Job 선택
2. Argument 필드 입력 방법
   • 포트 번호;상태값
   • 0x04;0x01 필드에 값 입력 : (0x04: 포트번호, 0x01:포트열기)
   • Job 실행 : F5 키 또는 Execute 버튼 클릭
3. 상태 재확인
   • 다시 status_flexray_pfad 실행하여 포트 상태 확인

4단계: FlexRay 초기화

1. 초기화 Job 실행
   • ‘steuern_reset_learn_flexray’ Job 선택
   • F5 키로 실행
2. 상태 재확인
   • 다시 status_flexray_pfad 실행하여 포트 상태 확인
     
     

⚠️ 중요 참고사항

FlexRay 초기화

: FlexRay 초기화는 ISTA의 서비스 기능을 이용할 수도 있습니다.

포트별 핀 배치

: ZGW 사양에 따라 사용할수 있는 포트 개수가 정해져 있습니다.(ZGW2 4SK,8SK 교체를 추천 드립니다)

🚨 문제 해결

포트가 열리지 않는 경우

: 포트별 핀 배치를 확인해서 ZGW의 핀 연결을 재구성한다.(4번 또는 7번 포트를 사용합니다.)